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系列產(chǎn)品
亞龍YL-16S型數(shù)字化工業(yè)機(jī)器人

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本應(yīng)用平臺包含智能制造(物理)和數(shù)字化(虛擬)兩大部份,智能制造部分主要包括實(shí)訓(xùn)平臺、SCARA機(jī)器人、六關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺檢測、PLC、HMI、立體倉庫、傳輸模塊、夾具轉(zhuǎn)換臺等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他實(shí)訓(xùn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有不同功能的智能制造設(shè)備。數(shù)字化部份主要包括在虛擬環(huán)境中同步構(gòu)建與真實(shí)環(huán)境一致的虛擬實(shí)訓(xùn)裝置。整個(gè)套虛擬裝置不只是機(jī)械模型運(yùn)行虛擬,還包含虛擬HMI、控制器PLC、傳感器和執(zhí)行器等虛擬控制單元,構(gòu)建完成的數(shù)字化設(shè)備。真實(shí)環(huán)境的設(shè)備與虛擬環(huán)境下的設(shè)備并不獨(dú)立運(yùn)行仿真,可同步的實(shí)現(xiàn)硬在環(huán)和軟在環(huán)的雙向控制驗(yàn)證實(shí)訓(xùn)達(dá)到真正的數(shù)字孿生。

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